发明名称
一种动态转移式存取车方法

摘要
本发明涉及一种动态转移式存取车方法，包括升降装置101，停取车库102，存车走廊201，取车走廊202，搬运机器人301。其特征在于通过搬运机器人301和升降装置101的配合实现车辆的动态转移，存车可以顺序存放，自动平移贴靠；取车随心所欲，无需避让，节能高效。存取车由搬运机器人自动完成，无需考虑驾驶员的技能。特别适合于城市繁华地带的大规模快速停取车。

 

权利要求书

1. 一种动态转移式存取车方法，其特征在于，包括搬运机器人(301)，升降装置(101)，存取车库(102) ，每层均有存车走廊(201)和取车走廊(202) ；存取车库(102)的存车走廊(201)为车辆Cn的停放空间，取车走廊(202)仅仅为车辆Cn被取车时的行走通道，不作为车辆Cn的停放空间；整个存取车过程车辆Cn与搬运机器人作为一个整体移动；整个存取车过程车辆Cn由搬运机器人(301)智能移动完成。
2. 根据权利要求1所述的一种动态转移式存取车方法，其特征在于，存取车库(102)的每一层均可由单个或多个存车走廊(201)和多个取车走廊(202)交替组合。
3. 根据权利要求1所述的一种动态转移式存取车方法，其特征在于，车辆Cn的移动轨迹为：车辆Cn进入升降装置(101)后被提升至预设楼层，车辆Cn平移进入该楼层的存车走廊(201)，自动移动靠近已经停放的车辆，并在前车离开后自动往前停靠，取车时从停车位直线进入取车走廊(202)，然后直线平移至升降装置(101)，升降装置(101)将车辆Cn降至地面层后，车辆Cn离开升降装置(101)。

 

技术领域
[0001] 本发明涉及一种动态转移式存取车方法，该方法可以实现快速存取车，属于立体车库技术领域。

背景技术
[0002] 目前存放车辆的立体车库普遍采用钢结构或钢筋混凝土结构制作，形成多个立体车位，由自动控制的提升机将自立体车库的出入口送来的车辆，升降到相应的高度后，再经由轨道输送，送到一个停车面上后再送到相应的停车位上，这种存储车辆的技术，由一个提升机接车后完成升降、水平输送及横向移动等动作，最后把车身存放到车位上，导致立体车库的节拍受限，不能满足高节拍汽车存与取的需要，而且存在占地面积大，存取车辆耗时长，车辆进出不方便等问题。

发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是一种动态转移式存取车方法，该方法存取速度快，存车容量大，整个存取路线无避让。本发明解决技术问题的技术方案是，一种动态转移式存取车方法，包括升降装置101，存取车库102，存车走廊201，取车走廊202，搬运机器人301。存取车库102为多层，每层至少包含1个存车走廊201和1个取车走廊202，多个存车走廊201和多个取车走廊202可以根据场地情况交替组合。与现有立体车库技术相比，本发明最大的特点是车辆的行驶线路无折返，任何车辆的存取都不依赖其它车辆的移动。存车可以顺序存放，自动平移贴靠；取车随心所欲，无需避让，节能高效。存取车由搬运机器人301自动完成，无需考虑驾驶员的技能。特别适合于城市繁华地带的大规模快速停取车。

附图说明
[0004] 附图1是本方法发明的示意图。

具体实施方式
[0005] 存车过程为驾驶员把车辆Cn停放在存取车库102附近后即可离开，搬运机器人301自动把车辆Cn装载，且搬运机器人301在搬运的整个过程中与汽车Cn保持一个整体运动，直到整个取车完成，搬运机器人301才与车辆Cn分离。存取车整个过程所提到的车辆Cn均指车辆Cn与搬运机器人301合为一个整体时的组合体。车辆Cn进入升降装置101后，便被提升到预定楼层，车辆Cn自动沿存车走廊201远离升降装置101，平移至靠近已存车辆旁，例如车辆C2向车辆C3移动；当有车辆Cn离开存车走廊201时，其它车辆自动沿存车走廊201远离升降装置101平移至靠近已存车辆旁，例如车辆C9离开，车辆C8向车辆C10靠近，同时车辆C7向车辆C8靠近，以此类推。取车过程为待取车辆以最近的距离从存车走廊201直接平移至取车走廊202，然后沿取车走廊202平移至升降装置101内，升降装置101把车辆Cn送至地面层，车辆Cn离开升降装置101，取车结束。

 

附图